REXROTH力士樂伺服閥4WS2EM10-5X歐美原裝

REXROTH力士樂伺服閥4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100 R901116633

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一、什么是力士樂伺服閥？

力士樂伺服閥是一種通過流量調(diào)節(jié)來控制液壓系統(tǒng)工作部件運(yùn)動的高精度電液伺服閥。它主要包括電磁鐵、閥芯、閥座、節(jié)流口、回油孔等部分。

二、力士樂伺服閥的工作原理

力士樂伺服閥的工作原理可以概括為以下幾個過程：

1、電磁鐵接通

當(dāng)控制電壓加到力士樂伺服閥上時，電磁鐵線圈會產(chǎn)生磁場，將閥芯向左移動。

2、節(jié)流口打開

當(dāng)閥芯向左移動時，節(jié)流口也跟著向左移動，節(jié)流口的寬度逐漸增大，導(dǎo)致液壓油的流量逐漸增大。

3、工作部件運(yùn)動

當(dāng)液壓油的流量增大時，液壓執(zhí)行元件就會得到相應(yīng)的驅(qū)動力，從而實現(xiàn)工作部件的運(yùn)動。

4、負(fù)載反饋

當(dāng)工作部件運(yùn)動到位時，負(fù)載反饋系統(tǒng)會將信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會根據(jù)反饋信號調(diào)整閥芯的位置，從而控制流量的大小。

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典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥

時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。 伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

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